f1的ADC都是12bit的逐级逼近式adc；没用那么多要配置的

左右对齐都是什么，12位的ADC需要2个寄存器来放数据，左对齐就是从最高位开始放，右对齐就是从最低位开始放（我知道这话看不懂，看下面图，上面是右对齐，下面是左对齐）
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一看就右对齐用着方便。

扫描模式：
如果要用多个ADC通道的话，就需要配置这个了，这里我们只用一个通道测电源电压，所以直接disable
想知道各种模式建议自己去看看

连续模式：
打开是连续模式，关闭是间断模式；
如果开启间断模式，每次需要先使用HAL_ADC_Start()（或HAL_ADC_Start_IT(),HAL_ADC_Start_DMA())启动转换，需要使用HAL_ADC_PollForConversion()等待转换完成，HAL_ADC_GetState()获取ADC转换状态（若返回值为HAL_OK说明转换完成）,转换完成后使用HAL_ADC_GetValue()读取ADC原始值，读取完成后，使用HAL_ADC_Stop()停止转换，如需再次获取ADC数据，需重复执行上述步骤。
间断模式的好处是省芯片的资源，坏处是经常抛出DMA或中断
如果开启连续模式，只需要使用一次HAL_ADC_Start()，开启转换，ADC会马不停蹄的电压转换成数字量，用户只需要调用HAL_ADC_GetValue()，读取ADC原始值
我们用连续模式

初始化

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不知道说什么，看图
这样初始化完了就完事了

使用

上面其实已经说过了，HAL_ADC_Start()以后，就可以随时用HAL_ADC_GetValue()获取adc数值了。
因为adc是12位，所以用uint16_t来接收

测试

	HAL_ADC_Start(&hadc1);
    HAL_Delay(100);
	adcdata=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    printf("\r\nadcdata:%f\r\n",adcdata*3.3/4095);

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至于为什么要÷4096，因为adc是12位的，那么满量程（1111 1111 1111）就是4095
为什么是1.7而不是3.7左右呢，因为
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我们分压了
那么再乘上2就是电池电量了，误差是有的，电阻误差那么大，但是我也没啥办法。